| Источник

CHIMP - универсальный робот-трансформер

С того момента, как Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA объявило о начале конкурса Robotics Challenge, прошло всего несколько месяцев, но некоторые из команд-участников вышеупомянутого конкурса могут похвастаться своей работой. Примером этому может служить весьма экзотически выглядящий робот CHIMP, созданный командой Национального робототехнического центра National (Robotics Engineering Center, NREC) университета Карнеги-Мелоун (Carnegie Mellon University, CMU). Робот CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) является роботом гуманоидного типа, имеющим руки и ноги, на окончаниях которых установлены специальные захваты, с помощью которых робот может выполнять широкий ряд действий и работ. Робот может ходить на своих ногах как обычный гуманоидный робот, а в случае необходимости он становится на четвереньки, превращаясь в машину на гусеничном ходу, которая может пройти по достаточно сложной поверхности.

CHIMP - универсальный робот-трансформер

«Когда мы ходим или стоим, наш мозг активно все время управляет поддержанием баланса нашего тела» — рассказывает Тони Стенц (Tony Stentz), директор центра NREC, возглавляющий команду Tartan Rescue Team, — «Многие известные гуманоидные двуногие роботы, такие, как Honda Asimo, также хорошо справляются с задачей поддержания баланса и перемещения внутри структурированной среды, но они становятся беспомощными как дети, когда дело касается крутых склонов и неровных поверхностей. Нам удалось справиться с этой задачей, дав роботу CHIMP возможность достаточно необычного способа передвижения».

Команда Tartan Rescue Team центра NREC является одной из семи команд, участвующих в соревновании DARPA Robotics Challenge, которые разрабатывают практически с нуля аппаратное и программное обеспечение своих роботов. Каждая из этих команд использует совершенно различные подходы к созданию конструкции своих роботов и к набору выполняемых ими действий. Вторая группа будет использовать готовых роботов других производителей, к примеру, робота Atlas компании Boston Dynamics. Но роботов первой и второй группы будет объединять возможность работать дистанционно под управлением человека. «Человек-оператор обеспечивает контроль верхнего уровня за роботом, а система управления роботом берет на себя выполнение всех низкоуровневых операций» — рассказывает Тони Стенц, — «Это позволяет оператору с помощью робота CHIMP выполнять даже самые сложные работы, не тратя слишком много усилий и времени на мелкие детали управления».

CHIMP - универсальный робот-трансформер

К сожалению, современные системы искусственного интеллекта не позволяю еще реализовать выполнение роботами сложных задач самостоятельно, в автономном режиме. Поэтому эта роль отводится человеку, который будет управлять роботом CHIMP, используя клавиатуру и мышь компьютера, входящего в состав системы дистанционного управления. На достаточно большом экране этого компьютера будут отображаться видео с нескольких камер робота, а программное обеспечение позволит легко переключать робота из режима ручного дистанционного управления в режим автономной работы. Датчик робота постоянно сканируют окружающее пространство, составляя трехмерную карту местности, позволяя оператору увидеть положение робота среди окружающих его объектов.

CHIMP - универсальный робот-трансформер

Следует заметить, что разработка робота CHIMP имеет положительные «побочные эффекты», которые заключаются в новых технологиях, использованных при создании подвижных суставов конечностей робота, обладающих гибкостью, подвижностью суставов человеческого тела и силой механического устройства. И если робот CHIMP не удостоится главного приза соревнования, который составляет 2 миллиона долларов, технологии, разработанные при его создании, будут использованы в создании новых исследовательских роботов и роботов промышленного назначения.

DailyTechInfo


Комментарии: (0)

Оставить комментарий

Представьтесь, пожалуйста