| Источник

Экзоскелет BCI-RoGO движим мыслью

Исследователи из Ветеранского медицинского центра Лонг-Бич, Калифорния, разработали, изготовили и провели первые испытания первого в мире автоматизированного протеза нижних конечностей человека, управление которым в режиме реального времени осуществляется с помощью сигналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ). Электроэнцефалографические сигналы считываются с помощью интерфейса мозг-компьютер (brain-computer interface, BCI) и интерпретируются в команды управления робототехнического протеза RoGO (robotic gait orthosis), который стимулирует мышцы ног пациента.
Во время испытаний пациент, ноги которого были одеты в протезы RoGO, одевал «шапку» с ЭЭГ-датчиками. Дополнительно, на тело пациента в ключевых точках устанавливались EMG-электроды, а на ноге — гироскопический датчик положения. С компьютерного экрана, который располагался на уровне глаз пациента, пациенту давались обучающие инструкции. А что получилось в результате можно увидеть на нижеприведенном видеоролике.

В настоящее время система BCI-RoGO может быть использована для помощи пациентов, имеющих повреждения нервной системы ног. Но в будущем исследователи собираются доработать оборудование и программное обеспечение таким образом, что система сможет помочь ходить людям с некоторыми видами повреждений спинного мозга, который, как известно, отвечает за все функции движений опорно-двигательного аппарата.


Комментарии: (0)

Оставить комментарий

Представьтесь, пожалуйста